いいえ。 BackSpace?キーでなどで大陸マップに移動して、Escキーを押すと 「キャラクター選択画面に移動しますか?」 というダイアログが出てきます。はい、でログイン後のキャラクター選択画面に戻ることができます。 ログアウト→ログインするよりは若干早めにキャラクターの変更が可能です。